1965年（昭和40年） 東京都大田区大森西に個人経営「辰巳鉄工所」を創業
エヌケー金属加工株式会社（旧神田産業）様より
鍛鋼品の機械加工（受託加工）をはじめる
1974年（昭和49年） 大森新工場完成・移転
1984年（昭和59年） SSW-Q1鍛鋼車輪の試作加工をはじめる
1995年（平成7年） 法人化 「辰巳工業株式会社」設立
1998年（平成10年） エヌケー金属加工株式会社様の構内に工場移転
2001年（平成13年） 現・川崎工場（日ノ出）に工場を移転
2010年（平成22年） 現・本社事務所（南渡田町）に事務所移転、京浜営業所開設
2015年（平成27年） 創業50周年をむかえる
2022年（令和4年） ISO9001:2015 認証取得 JQA-QMA16462
「クレーン車輪及び、関連製品の製造・販売」